Das Balintawak Arnis oder auch Balintawak Eskrima wie wir es heute kennen entwickelte sich ab 1952 auf den Philippinen in Cebu City, Cebu. Es entstand um den am 15. Oktober 1912 geborenen Großmeister Venancio ‚Anciong‘ Bacon als Modifikation und Fortentwicklung wesentlich älterer Stile als dieser den Doce Pares Club verließ. Einige bekannte Weggefährten Großmeister Bacons unterstützten ihn in dieser Entscheidung und folgten ihm, um wenig später den Balintawak Self Defense Club zu gründen, zum Beispiel die Meister Vincente ‚Inting‘ Atillo, Maj. Timoteo ‚Timor‘ Maranga und Delfin Lopez. Viele weitere Schüler und Trainingspartner waren wichtige Unterstützer der Modifikationen und Innovationen Großmeister Bacons und von zentraler Bedeutung für die folgende Weiterentwicklung des Balintawak Arnis Eskrima in den nächsten Jahrzehnten. Beispielsweise die späteren Großmeister Atty. Jose Villasin, Teofilo ‘Pilo’ Velez und Ted Buot, um nur einige bekanntere zu nennen. Der Name Balintawak wurde, unter anderem, wegen seiner historischen Bedeutung gewählt, vor allem aber auch, weil sich die erste gemeinsame Trainingsstätte des Clubs in einer kleinen Straße namens Balintawak Street in Cebu City, Cebu befand – im Hinterhof des Uhrengeschäfts von Großmeister Bacons Schüler Eduardo Baculi.
Nach den folgenden Jahren des Erfolgs und Aufschwungs für den Club und dessen Kämpfer kam es in den 1970er Jahren schließlich zu Uneinigkeiten und politischen Streitereien zwischen einigen langjährigen Mitgliedern des Clubs und er spaltete sich in mehrere Gruppen auf, aus denen die heute noch bestehenden Organisationen entstanden. Die verschiedenen Meister und Großmeister setzten ihren persönlichen Erfahrungen, Attributen und Vorlieben entsprechende Schwerpunkte beim Training ihrer Schüler und so gibt es heute eine Reihe unterschiedlicher Interpretationen des Balintawak Arnis Eskrima, deren gemeinsame Wurzeln für das geübte Auge jedoch auch heute schnell und deutlich zu erkennen sind. Großmeister Venancio ‚Anciong‘ Bacon verstarb im Jahre 1981 im Alter von 69 Jahren.
Aus dem ursprünglichen Balintawak Self Defense Club und seinen Nachfolgeorganisationen gingen viele namhafte Eskrimadores hervor wie die späteren Großmeister Atillo, De La Rosa, Elizar, Gaabucayan, Maranga, Tabimina, Taboada, Villasin, Velez und andere.
In den vergangenen circa 15 Jahren fanden, hauptsächlich in den USA, immer wieder Seminare statt, die mehrere der noch lebenden alten Meister und Großmeister des Balintawak Arnis Eskrima zusammen brachten, um ihre persönlichen Interpretationen und Stilrichtungen zu unterrichten und die alte Freundschaft, die gemeinsamen Ursprünge, sowie die Leidenschaft für die Kampfkunst wieder in den Vordergrund zu rücken. Dies gelang glücklicherweise auch weitgehend.